智慧行車安全
ADAS 校正知識
駕駛輔助科技
汽車 ADAS 是什麼？現代車輛的安全大腦
汽車 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛輔助系統）是利用安裝在車身上的各種感測器（包含毫米波雷達、超音波雷達、紅外線感測器及擋風玻璃攝影機鏡頭），即時收集車輛周圍環境的數據，並透過 AI 演算法進行運算分析，主動提醒駕駛人或在緊急時刻介入控制（如自動煞車）的智慧系統。
簡而言之，ADAS 不是取代駕駛人的「全自動駕駛」，而是透過科技扮演駕駛的第二雙眼睛，大幅降低人為疏失導致的交通事故風險。
輔助駕駛有什麼功能？常見的 7 大主動安全防護
目前的 ADAS 高級駕駛輔助系統涵蓋了多項實用的安全與舒適功能：
- ACC 主動式車距調節巡航系統（Adaptive Cruise Control）： 自動控制車速並與前車保持安全距離。
- AEB 自動緊急煞車系統（Autonomous Emergency Braking）： 偵測前方障礙物或行人，若駕駛未及時反應則自動煞車。
- LKA 車道維持輔助系統（Lane Keeping Assist）： 偏離車道時微幅修正方向盤以維持在車道中央。
- FCW 前方碰撞警示（Forward Collision Warning）： 太靠近前車時發出警示音與燈號提示。
- BSM 盲點偵測系統（Blind Spot Monitor）： 提示後方兩側盲區內的來車。
- AHB 智慧型遠光燈自動切換（Automatic High Beam）： 依據對向來車燈光自動切換遠近光燈。
- 360 度環景影像系統： 協助低速停車與狹窄巷弄穿梭。
哪些車款有輔助駕駛？
如今 ADAS 已經不是豪華進口車的專利，絕大多數主流車款均將 Level 2 輔助駕駛列為標準配備：
- 日系車款： Toyota (Toyota Safety Sense / TSS)、Lexus (LSS+)、Honda (Honda SENSING)、Subaru (EyeSight)、Nissan (ProPILOT)。
- 歐系車款： Mercedes-Benz (智能駕駛輔助套件)、BMW (Personal CoPilot)、Volkswagen / Skoda (IQ.DRIVE)、Volvo (PA II)。
- 美系與新能源車： Tesla (Autopilot / FSD)、Ford (Co-Pilot360)。
- 韓系車款： Hyundai (SmartSense)、Kia (Drive Wise)。
什麼是行車紀錄器 ADAS？與車輛原廠 ADAS 有何不同？
市面上許多後裝的行車紀錄器也標榜具備 ADAS 功能（如車道偏離預警、前車起步提醒、前方車距警示）。
兩者主要的差異在於：控制權與精準度。
- 原廠 ADAS： 整合車載電腦、雷達與專用鏡頭，具備車輛煞車與方向盤的「實際控制權」，感測精度達公釐等級。
- 行車紀錄器 ADAS： 僅透過影像單一辨識，只能提供「語音與警示聲提醒」，完全沒有控制車輛介入駕駛的能力，且易受天候與鏡頭安裝角度影響。
ADAS 擋風玻璃的特點與關鍵作用
配備 ADAS 的車輛，其前擋風玻璃與傳統擋風玻璃截然不同：
- 鏡頭專用基座與光學分區： 在後照鏡上方開有專用攝影機視窗，該區域玻璃經過特殊壓模與光學曲率校正，確保鏡頭成像不失真。
- 加強透光率與防眩光： 避免陽光直射或對向車燈影響前視鏡頭的 AI 辨識能力。
- 內建加熱線路（部分車款）： 防止冬季或雨天視窗區域起霧結霜，影響 ADAS 感測器運作。
為什麼校準擋風玻璃攝影機是必要的？【ADAS 校正關鍵】
當您因石頭砸傷、破裂而更換前擋風玻璃，或是拆卸過後照鏡模組時，鏡頭的角度只要發生不到 1 度的極微小偏差，放大到前方 100 公尺處的辨識距離時，就會產生數公尺的巨大誤差！
如果沒有進行專業的【ADAS 校正】，可能導致：
- 自動煞車（AEB）誤判，無預警急煞或延遲煞車造成追撞。
- 車道維持（LKA）修正過度或跨越車道，造成蛇行危險。
- 儀表板跳出 ADAS 系統故障碼，導致輔助駕駛功能強制關閉。
動態與靜態 ADAS 校準有什麼區別？
目前專業車廠進行 ADAS 校正 主要分為以下兩種方式，依車款原廠規範而定：
| 比較項目 | 靜態 ADAS 校正 (Static Calibration) | 動態 ADAS 校正 (Dynamic Calibration) |
|---|---|---|
| 校正環境 | 室內專業廠房（無光線干擾、地面絕對平整） | 實際道路路試（特定標線清晰路段與速限） |
| 使用工具 | 原廠診斷電腦 + 專用標靶板（Target Board）+ 雷射定位儀 | 原廠診斷電腦（搭配路試車速） |
| 運作原理 | 攝影機對準固定距離與高度的特定幾何圖案標靶進行影像辨識歸零。 | 駕駛車輛於標線清晰道路上行駛，讓電腦自動辨識路標與車道進行自我校正。 |
| 適用車廠 | Toyota, Lexus, Honda, Nissan, Subaru, Mercedes-Benz, VW 等多數車系。 | BMW, Volvo, Ford 部分車款（亦有部分車型採用動靜態雙重校正）。 |
常見問題解答 Q&A【ADAS 校正】
汽車是否需要 ADAS 擋風玻璃校準？什麼時候必須做？
是的，非常必要！ 只要您的車輛具備 Level 1 或 Level 2 輔助駕駛功能，且遇到以下任何一種情況，就必須立即執行 ADAS 校正：
- 更換前擋風玻璃。
- 拆卸或更換前擋風玻璃上的攝影機鏡頭模組。
- 車輛進行過避震器改裝、底盤定位或車身高度變更。
- 發生前方車頭碰撞事故後進行維修。
- 儀表板顯示 ADAS 系統警示燈或故障碼。
換完擋風玻璃不做 ADAS 校正會怎麼樣？
若未完成校正，鏡頭的焦距與角度會產生偏差。輕則導致 ACC 抓不到前車、車道偏移警示亂響；重則可能在高速行駛時發生自動緊急煞車（AEB）誤作動，或在危急時刻系統完全沒反應，嚴重威脅生命安全。
ADAS 校正需要花費多少時間？
靜態 ADAS 校正通常需要 1 至 2 小時（包含前置定位與診斷電腦設定）；若為動態校正，則需視天候與道路狀況，路試校正時間約為 30 至 60 分鐘。
一般的汽車玻璃行有辦法做 ADAS 校正嗎？
並非所有玻璃行都能執行。進行專業的 ADAS 校正 需要具備專業的雷射定位設備、原廠認證標靶板以及專用車用診斷電腦。建議更換玻璃時選擇配備專業 ADAS 校正儀器的店家或回原廠處理。